La pierna se compone de cuatro huesos*:
- Fémur
- Rótula
- Tibia
- Peroné
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*NOTA: Hay cierta ambigüedad respecto al término «pierna«. Mientras la Real Academia Española y gran parte del lenguaje popular entienden la pierna como la totalidad de una extremidad inferior de una persona, en algunos libros de anatomía solo se hace referencia a esta para referirse al segmento de la extremidad inferior que se extiende desde la rodilla hasta el pie.