¿Cuáles son los 3 tipos de costillas humanas?

Las costillas humanas se clasifican en tres grupos:

1. Esternales (también denominadas verdaderas): primeras 7 costillas contando de arriba a abajo en una vista sagital.
2. Asternales (también denominadas falsas): siguientes 3 costillas después de las esternales.
3. Flotantes: últimas 2 costillas después de las asternales.